Militante écologiste, Hélia Cacerés est très engagée dans la défense des droits humains, de la solidarité internationale, de l'économie sociale et solidaire, des biens communs de l'humanité dont ceux de la biodiversité, de l'eau, des forêts et des droits des peuples indigènes de l'Amazonie. Elle milite aussi contre le nucléaire, militante de "Sortir du Nucléaire", et contre les OGM. Elle se bat pour un monde meilleur pour tous.

Elle est membre du bureau du conseil départemental des Verts des Hauts-de-Seine, militante du groupe Europe Ecologie de la Communauté d'agglomération des Hauts-de-Bièvre et membre du Conseil Local de Développement durable de la ville de Sceaux (92).

Hélia Cacerés, particulièrement impliquée dans la défense des droits humains, est membre du Comité Directeur de l'association des droits humains France-Amérique Latine, de l'association « Vérité et Justice pour Abou Bakari Tandia », contre les violences policières envers les Sans Papiers (www.aboubakaritandia.org).
Membre de « L'ARTAC » - Association pour la recherche Thérapeutique Anti-Cancéreuse, elle est aussi secrétaire générale de l’association de quartier « Les Bruits des Allées », à Sceaux.